Baisravan HomChaudhuri
- 机械与航空航天工程助理教授
教育
Ph.D. 机械工程,辛辛那提大学,2013
M.S. 机械工程,辛辛那提大学,2010
B.E. Jadavpur大学电气工程,2007
研究兴趣
- 最优控制
- 模型预测控制
- 系统验证
- 车联网系统
- 机器人
- 运动规划
社会兼职 & 会员资格
- 美国机械工程师学会(ASME)
- 电气与电子工程师协会
奖
- MMAE卓越教学奖,2022年
- 最佳学生论文奖,国际混合系统会议:计算与控制,2017
出版物
- HomChaudhuri B.瓦希迪,A., & Pisu P. (2017). 城市道路条件下基于快速模型预测控制的网联车辆燃油效率控制策略. IEEE控制系统技术学报,25,pp. 760-767.
- HomChaudhuri B.林,R., & Pisu P. (2016). 城市道路互联混合动力汽车能量管理的层次控制策略. 交通运输工程学报(自然科学版),2004,第1期. 70-86.
- 杜,Z.HomChaudhuri B., & Pisu P. (2016). 互联和自动驾驶车辆在多个互联路口的分布式协调. 国际计算机杂志, 电, 自动化, 控制与信息工程, 10, pp. 842-848.
- HomChaudhuri B.维诺德,A. P., & Oishi,米. (2017). 正向随机到达集的计算:在运动规划中随机避障中的应用. 美国控制会议论文集,页. 4404-4411.
- 维诺德,. P.HomChaudhuri B., & Oishi,米. (2017). 用傅立叶变换分析非控制线性系统的正向随机可达性, 混合系统:计算与控制, pp. 35-44.
- 蒋介石,H. T.HomChaudhuri B.维诺德,A. P., Oishi,米., & Tapia L. (2017). 动态风险承受能力:平衡短期和长期随机动态预测的运动规划, 机器人与自动化国际会议.
- HomChaudhuri B., Oishi,米.舒伯特,M.鲍德温,M., & 欧文,E. R. (2016). 空间飞行器在脉冲推力下对接的可及避免集计算, IEEE决策与控制会议, pp. 3312-3318.
专业知识
控制系统和优化